Medicina
Ahora, gran parte de las complicaciones postoperatorias después de la cirugía se deben a maniobras quirúrgicas mismos. Por lo tanto, la cirugía es todavía en gran medida definida por iatrogénica, ya que induce una alta morbilidad, y sólo en algunos casos, la muerte. La recientemente creada Unidad de Cirugía Guiada por Imagen en el Hospital Clínico San Carlos de Madrid, ha comenzado a dar los primeros pasos hacia una cirugía sin sangre, sin heridas y sin dolor.
"Este nuevo enfoque representa una visión y requiere un cambio conceptual del abordaje quirúrgico. Para llevar a cabo nuestro proyecto, que comenzará a partir de una correcta y eficiente integración entre los procedimientos de imágenes, alta resolución, y quirúrgico adecuado junto con la tecnología de automatización. Esto hace que la cirugía una solución amplia, intuitivo e inteligente. Estos son los primeros pasos hacia el quirófano del futuro ", dice el cirujano julio Mayol, uno de los principales diseñadores y coordinador de
En esta iniciativa participan los servicios de Cirugía General y Aparato Digestivo I, Radiodiagnóstico Imaging (Unidad de Radiología Intervencionista), Oncología Médica y Medicina Nuclear. "Tienen", añadió Mayol, "mejorar la salud y la calidad de vida de los pacientes. Un equipo multidisciplinario está dedicado a la introducción, el desarrollo y la investigación de nuevas aplicaciones en el quirófano de los avances en imagen, la potencia de las computadoras y derramamiento de sangre". .
Según el oncólogo Javier Sastre, las primeras actuaciones se están produciendo en el cáncer y desde diciembre de 2006, más de 30 pacientes con cáncer han sido operados en la unidad con muy pocas horas de hospitalización.
Para Ernesto Santos, radiólogo intervencionista, la complejidad inherente de la terapia guiada por imágenes no es posible sin un marco conceptual en el que la radiología y la cirugía están íntimamente relacionadas. "Por lo tanto, añade," es posible predeterminar con alta precisión y destruir las lesiones tumorales mediante la aplicación externa de energía, tales como ultrasonido, la radiación o la termocoagulación con electrodos de radiofrecuencia, a fin de lograr una verdadera cirugía mayor ambulatoria con el mínimo impacto en el paciente . "
Ciertos procesos, como graves malformaciones vasculares y tumores malignos situados en zonas críticas (sistema nervioso central, columna o pelvis), sólo pueden abordarse más radicales y con menos efectos secundarios si usted tiene un mapa exacto de la lesión, respetando los tejidos circundantes .
"En la unidad", dijo Santos, "queremos que el paciente es el eje alrededor del cual gira todo. Hay que evitar su peregrinaje por distintos servicios y eliminar las pruebas en tiempo de inactividad. Por lo tanto, es esencial para centralizar todas nuestras herramientas disponibles". Tal como indica Eduardo Díaz-Rubio, jefe de Oncología Médica y Profesor Clínico de
Medicina nuclear hace que un equipo complejo, como los sensores de barrido, que guía al cirujano intraoperatoriamente y muy selectivo de los procedimientos.
Según José Luis Carreras, jefe de Medicina Nuclear y profesor de
La unidad tiene como objetivo combinar el aspecto clínico de la atención, la investigación y la enseñanza mediante la aplicación de una medicina traslacional que permita introducir más rápidamente los avances de la medicina. Dentro de los sistemas de operación de los negocios, el cirujano es una pieza esencial, pero insuficiente sin la concurrencia de todas las partes y factores que intervienen en el proyecto. Por lo tanto, como los responsables de esta unidad, el personal multidisciplinar, la estructura transversal y el uso de las nuevas tecnologías es un paso importante hacia el avance de los conocimientos y la innovación tecnológica, lo inmediato ya mediano plazo.
Ahora, gran parte de las complicaciones posoperatorias que siguen a la cirugía se deben a las propias maniobras quirúrgicas. Por tanto, la gran cirugía sigue siendo por definición iatrogénica, ya que induce una alta morbilidad y, sólo en algunos casos, también mortalidad. La recién creada Unidad de Cirugía Guiada por Imagen en el hospital Clínico San Carlos, de Madrid, ha empezado a dar los primeros pasos hacia una cirugía sin sangre, sin heridas y sin dolor.
"Este nuevo enfoque representa una visión de futuro y requiere un esfuerzo de cambio conceptual del abordaje quirúrgico. Para llevar a cabo nuestro proyecto hemos de partir de una correcta y eficiente integración entre los procedimientos de imagen, de alta resolución, y los propiamente quirúrgicos, junto con la tecnología de la robotización. Todo ello la convierte en una cirugía integral, intuitiva e inteligente. Éstos son los primeros pasos hacia el quirófano del futuro", afirma el cirujano Julio Mayol, uno de los diseñadores y principales coordinadores de
En esta iniciativa participan los servicios de Cirugía General y del Aparato Digestivo I, Radiodiagnóstico por Imagen (Unidad de Radiología Intervencionista), Oncología Médica y Medicina Nuclear. "Pretendemos", añade Mayol, "mejorar la salud y calidad de vida de los pacientes. Un equipo multidisciplinar se dedicará a introducir, desarrollar e investigar nuevas aplicaciones en el quirófano de los avances en imagen, computación y energía incruenta".
Según el oncólogo Javier Sastre, las primeras actuaciones se están dando en cáncer y desde diciembre de 2006 más de 30 enfermos oncológicos han sido operados en la unidad con muy pocas horas de hospitalización.
Para Ernesto Santos, radiólogo intervencionista, la complejidad inherente al tratamiento guiado por imagen "es inviable sin un marco conceptual en el que la radiología y la cirugía estén íntimamente unidas". De este modo, añade, "es posible predeterminar con alta precisión las lesiones tumorales y destruirlas mediante la aplicación de energías externas, como el ultrasonido, la radiación o la termocoagulación con electrodos de radiofrecuencia, de modo que se consiga una verdadera cirugía mayor ambulatoria con el mínimo impacto en el paciente".
Ciertos procesos, como graves malformaciones vasculares y tumores malignos situados en zonas críticas (sistema nervioso central, columna o pelvis), sólo pueden tratarse de manera más radical con menos efectos colaterales si se dispone de un mapa preciso de la lesión, respetando los tejidos circundantes.
"En la unidad", dice Santos, "pretendemos que el paciente sea el eje en torno al que todo gira. Hay que evitar su peregrinaje por distintos servicios y eliminar tiempos muertos en pruebas. Por esta razón es fundamental centralizar todas nuestras herramientas disponibles". Como indica Eduardo Díaz-Rubio, jefe de Oncología Médica del Clínico y catedrático de
La medicina nuclear aporta equipos complejos, como las sondas de gammagrafía, que permiten guiar al cirujano intraoperatoriamente y de manera muy selectiva en procedimientos complicados.
Según José Luis Carreras, jefe de Medicina Nuclear y catedrático de
El término láser se utiliza para definir los dispositivos que generan un determinado tipo de radiación electromagnética, la luz láser. También, por extensión, la llamada radiación electromagnética en sí.
El término láser es un acrónimo. Los medios de amplificación de luz por emisión estimulada de radiación (en Inglés de amplificación de luz por emisión estimulada de radiación).
Se trata de un fenómeno físico que se pueden resumir de la siguiente manera: algunas sustancias sensibles, como el CO2 y Holmium (es decir, el llamado "láser de sustancias), cuando entusiasmados por alguna fuente de energía (por lo general, la electricidad) publicó a su vez de la energía adquirida en forma de los fotones (emisión espontánea). fotones pueden ser liberados a repetir el proceso de interactuar con otros electrones de la misma sustancia que, a su vez, están más entusiasmados y la liberación de fotones (emisión estimulada). La intensidad de la energía resultante se puede añadir los fotones se refleja reiteradamente en dos espejos colocados en paralelo con el dispositivo. El efecto final es producir un haz de fotones de la misma intensidad y las características físicas, y una cantidad equivalente de energía superior a la utilizada para estimular la emisión inicial
COMO UN EQUIPO LÁSER
Los equipos consisten en una cavidad láser, por lo general en forma de un cilindro que contiene la sustancia láser, una fuente de energía (una lámpara de flash en general), un refrigerante, un modulador para controlar la intensidad del haz emitido y una serie de espejos que reflejan el haz de luz y la modulación. Uno de ellos es por lo general espejos para que reflejen plenamente la longitud de onda del láser transmisor y la otra parte. Una vez formada la luz láser, parte de ella se escapa de la cavidad a través de la parte que transmite como un espejo o haz láser. Fibroscopios generalmente se utilizan para conducir la luz y dirigirla a los tejidos de interés.
Láseres invisibles a simple vista (la mayoría de los láseres quirúrgicos) también incorporar un haz de luz visible como una guía (por lo general, un diodo láser o un láser helio-neón).
CARACTERÍSTICAS DE
Radiación láser ocupa gran parte del espectro electromagnético, pero, en general, cerca de la parte visible. Su posición depende de su longitud de onda, que es el principal parámetro que determina la velocidad de absorción de luz por los tejidos (coeficiente de absorción). Luces con una longitud de onda entre 400 y 750 nanómetros (nm) están en el espectro visible, que están por debajo de 400 nm a 10 nm son el espectro ultravioleta, mientras que las ondas de 750 nm a 106 nm son el espectro infrarrojo. Los láseres utilizados en cirugía de ocupar el rango de ultravioleta (Excimer, 193 nm) de infrarrojos (CO2 de 10.640 nm).
A diferencia de otros tipos de luz, la luz láser a partir de una única sustancia activa se transmite en una sola frecuencia, o longitud de onda única (es monocromático), y en la misma dirección en un estrecho haz paralelo. Estas dos características se denominan coherencia (espacial y temporal) y es lo que permite que el láser de luz puede ser específicamente absorbida por los tejidos y ciertos componentes que pueden concentrarse y centrar las lentes convencionales y de fibras. La luz normal, por el contrario, se compone de múltiples longitudes de onda dispuestas al azar.
La frecuencia de las olas (relación temporal) determina un efecto significativo del láser en el tejido. La frecuencia considera continua cuando el pulso de luz láser está en el rango de más de 0,25 s, resultando en la liberación de una cantidad constante de energía, pero es menor que la emitida por los llamados impulsos láser. Estos, por el contrario, emiten en el orden de milisegundos (normalmente entre 10 y 100 ms) y, por tanto, permite una mejor comprensión de la amplitud de pulso (o duración) con el correspondiente aumento en potencia y precisión de corte. El término hace referencia a un super pulso láser de alta potencia con el pulso aún más corta duración, mientras que el pulso gigante legumbres son muy cortos y, por tanto, muy alta intensidad.
USO ACTUAL DE
Desde que comenzó a utilizar la energía de la cirugía láser, han desarrollado una amplia gama de longitudes de onda, principalmente en respuesta a las diferentes afinidades de los tejidos, además de las características anatómicas de los órganos diana y la fisiológica Estos deben operar el láser (de gas, abierta la cirugía, urología o líquidos). Además, para obtener tejidos sinuosos, estrechos y remotos, la luz láser debe ser transmitida por las pequeñas y flexibles fibroscopios
Nuevo escáner para detectar cáncer
Nuevo escáner que recuerda el tricorder de Star Trek podría detectar el cáncer.
Según un artículo publicado esta semana en Guardian Unlimited, los científicos están a punto de desarrollar un escáner al estilo Star Trek, capaz de captar signos de enfermedad y ofrecer un diagnóstico simplemente con pasar una onda sobre el cuerpo del paciente.
Los investigadores descubrieron que los rayos X en pacientes con cáncer muestran unos patrones que pueden desvelar el perfil genético de sus tumores. Estas huellas genéticas se pueden utilizar posteriormente para determinar el tratamiento del paciente.
La técnica proporciona al médico información sobre el progreso del cáncer del paciente, algo que hasta ahora solo era posible por medio de una biopsia.Los investigadores creen que este sistema, que de momento es del tamaño de un cobertizo, podría servir finalmente para diagnosticar otras enfermedades además del cáncer.
Según Howard Chang, genetista de
El equipo examinó los rayos X de pacientes con cáncer de hígado e identificó más de 100 patrones que correspondían a niveles de expresión genética en el interior de los tumores. Utilizando tan solo 28 de estos patrones, los investigadores fueron capaces de elaborar el 80% del perfil genético de los tumores, compuesto de más de 5.000 genes individuales.
Cirugía Robótica
¿Què es la cirugía de telepresencia?
La cirugía de telepresencia también llamada cirugía robótica o cirugía asistida por computadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que la computadora desaparece de la mente del cirujano, dejando como real el entorno generado por el sistema.
A través de la realidad virtual, el cirujano determina las maniobras que el robot ejecutará en el paciente. La consola de mando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirófano, y eventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro país.
La cirugía robótica o cirugía de telepresencia está basada en dos conceptos fundamentales que son:
· Realidad virtual
· Cibernética
Se habla de realidad virtual porque se logran los efectos de inmersión en 3a. dimensión, navegación, interacción y simulación, sólo que ésta es sustituida por tiempo real, es decir lo que se ve en 3a. dimensión en el monitor, es real y lo que se toca a través del robot, también es real.
En cuanto a cibernética, es la rama de la informática que digitaliza el movimiento y se divide en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y robótica. Esta última estudia el desarrollo de robots que son mecanismos articulados programados, con partes mecánicas, motores, grados de libertad, cámaras, sensores, transductores, almacenamiento de información, programas especializados para procesamiento de datos, optimización de funciones e interfaces conectados a elementos ejecutores de tareas específicas.
Los robots pueden ser autónomos, los que necesitan de un programa diseñado para realizar ciertas actividades y esclavos, los que no tienen capacidad de movimiento autónomo y son absolutamente dependientes.
En la cirugía de telepresencia se utiliza un robot esclavo que no puede hacer ningún tipo de movimiento sin las órdenes del cirujano; es decir que es absolutamente dependiente del juicio, de los conocimientos y de la habilidad del médico. Consta de una estructura que semeja la anatomía de los brazos humanos, capaz de imitar los movimientos de diversas articulaciones como las del hombro, codo, muñeca y manos.
Medicina
Now, much of postoperative complications following surgery are due to surgical maneuvers themselves. Therefore, surgery is still largely defined by iatrogenic, since it induces a high morbidity, and only in some cases, death. The newly created unit for Image Guided Surgery in the Hospital Clínico San Carlos, Madrid, has begun to take the first steps toward bloodless surgery without injury and without pain.
"This new approach represents a vision and requires a conceptual change of surgical approach. To carry out our project, we start from an accurate and efficient integration between the imaging procedures, high resolution, and proper surgical together with the automation technology. This makes surgery a comprehensive, intuitive and intelligent. These are the first steps toward the operating room of the future, "says the surgeon July Mayol, one of the designers and main coordinator of the Unit Guided Imaging of the report.
This initiative involves the services of General Surgery and Digestive Apparatus I, Radiodiagnostic Imaging (Interventional Radiology Unit), Medical Oncology and Nuclear Medicine. "Intend," Mayol added, "improve health and quality of life of patients. A multidisciplinary team is dedicated to introducing, developing and researching new applications in the operating room of the progress in image, computing power and bloodless."
According to the oncologist Javier Sastre, the first performances are occurring in cancer and since December 2006, more than 30 cancer patients have been operated in the unit with very few hours of hospitalization.
For Ernesto Santos, interventional radiologist, the inherent complexity of the image-guided therapy is not feasible without a conceptual framework in which the radiology and surgery are intimately linked. " Thus, he adds, "it is possible to pre-set with high precision and destroy tumor lesions by applying external energy such as ultrasound, radiation or radiofrequency thermocoagulation with electrodes, so as to achieve a true outpatient surgery with minimum impact on the patient. "
Certain processes, such as severe vascular malformations and malignant tumors located in critical areas (central nervous system, spine or pelvis), can only be addressed more radical with fewer side effects if you have an accurate map of the lesion, while respecting the surrounding tissues .
"In the unit," Santos said, "we want the patient is the hub around which everything revolves. We must avoid their pilgrimage by various departments and eliminate downtime in evidence. It is therefore essential to centralize all of our available tools" . As indicated by Eduardo Diaz-Rubio, head of Medical Oncology and Clinical Professor at the Complutense University, the therapeutic approach of tumors is becoming more complex, while more decisive and less bloody. Hence the great importance of this close collaboration between different services.
Nuclear medicine makes complex equipment such as sensors scan, which guide the surgeon intraoperatively and very selective procedures.
According to José Luis Carreras, head of Nuclear Medicine and a professor at the Complutense University, one of the most representative example is the study of the sentinel node in breast cancer operation. For this process, the nuclear physician enters the operating room using scintigraphic probe to assess the involvement of lymph nodes, and thus help the surgeon to decide on a more or less aggressive. This weapon, as well as to avoid major surgery if necessary, helps to improve performance, reduce relapses and increase survival.
The unit aims to combine the clinical aspect of care, research and teaching by applying a translational medicine to enable the introduction of faster medical advances. Within the systems of business operation, the surgeon is a piece essential but insufficient without the concurrence of all parties and factors involved in the project. Therefore, as those responsible for this unit, the multidisciplinary staff, the transverse structure and the use of emerging technology is a major step toward the advancement of knowledge and technological innovation, resulting in immediate and medium term.
Now, much of postoperative complications following surgery are due to surgical maneuvers themselves. Therefore, surgery is still largely defined by iatrogenic, since it induces a high morbidity, and only in some cases, death. The newly created unit for Image Guided Surgery in the Hospital Clínico San Carlos, Madrid, has begun to take the first steps toward bloodless surgery without injury and without pain.
"This new approach represents a vision and requires a conceptual change of surgical approach. To carry out our project, we start from an accurate and efficient integration between the imaging procedures, high resolution, and proper surgical together with the automation technology. This makes surgery a comprehensive, intuitive and intelligent. These are the first steps toward the operating room of the future, "says the surgeon July Mayol, one of the designers and main coordinator of the Unit Guided Imaging of the report.
This initiative involves the services of General Surgery and Digestive Apparatus I, Radiodiagnostic Imaging (Interventional Radiology Unit), Medical Oncology and Nuclear Medicine. "Intend," Mayol added, "improve health and quality of life of patients. A multidisciplinary team is dedicated to introducing, developing and researching new applications in the operating room of the progress in image, computing power and bloodless."
According to the oncologist Javier Sastre, the first performances are occurring in cancer and since December 2006, more than 30 cancer patients have been operated in the unit with very few hours of hospitalization.
For Ernesto Santos, interventional radiologist, the inherent complexity of the image-guided therapy is not feasible without a conceptual framework in which the radiology and surgery are intimately linked. " Thus, he adds, "it is possible to pre-set with high precision and destroy tumor lesions by applying external energy such as ultrasound, radiation or radiofrequency thermocoagulation with electrodes, so as to achieve a true outpatient surgery with minimum impact on the patient. "
Certain processes, such as severe vascular malformations and malignant tumors located in critical areas (central nervous system, spine or pelvis), can only be addressed more radical with fewer side effects if you have an accurate map of the lesion, while respecting the surrounding tissues .
"In the unit," Santos said, "we want the patient is the hub around which everything revolves. We must avoid their pilgrimage by various departments and eliminate downtime in evidence. It is therefore essential to centralize all of our available tools" . As indicated by Eduardo Diaz-Rubio, head of Medical Oncology and Clinical Professor at the Complutense University, the therapeutic approach of tumors is becoming more complex, while more decisive and less bloody. Hence the great importance of this close collaboration between different services.
Nuclear medicine makes complex equipment such as sensors scan, which guide the surgeon intraoperatively and very selective procedures.
According to José Luis Carreras, head of Nuclear Medicine and a professor at the Complutense University, one of the most representative example is the study of the sentinel node in breast cancer operation. For this process, the nuclear physician enters the operating room using scintigraphic probe to assess the involvement of lymph nodes, and thus help the surgeon to decide on a more or less aggressive. This weapon, as well as to avoid major surgery if necessary, helps to improve performance, reduce relapses and increase survival.
The term laser is used to define the devices that generate a certain type of electromagnetic radiation, the laser light. Also, by extension, the so-called electromagnetic radiation itself.
The term laser is actually an acronym. Means of light amplification by stimulated emission of radiation (in English Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation).
This is a physical phenomenon that can be summarized as follows: some sensitive substances such as CO2 and Holmium (ie the so-called "laser substances) when excited by some source of energy (usually electricity) released turn of the energy gained in the form of photons (spontaneous emission). Photons can be freed to repeat the process by interacting with other electrons of the same substance which, in turn, are more excited and release photons (stimulated emission). The intensity of the resulting energy can be amplified to the photons reflected repeatedly in two mirrors placed parallel to the device. The final effect is to produce a beam of photons of the same intensity and physical characteristics, and an equivalent amount of energy greater than that used to stimulate the initial issue
HOW A TEAM LASER
The teams consist of a laser cavity, usually in the form of a cylinder containing the substance laser, an energy source (a flash lamp in general), a refrigerant, a modulator to control the intensity of the emitted beam and a series of mirrors reflecting the light beam and modulating. One of these is usually fully reflecting mirrors for the wavelength of the laser transmitter and the other part. Once formed laser light, part of it escapes from the cavity through the partially transmitting mirror as a beam or laser. Fibroscopios are generally used to drive the light and direct it to the tissue of interest.
Lasers invisible to the naked eye (most surgical lasers) also incorporate a beam of visible light as a guide (usually a laser diode or a helium-neon laser).
CHARACTERISTICS OF LASER LIGHT
Laser radiation occupies a large part of the electromagnetic spectrum but, generally, near the visible. Its position depends on its wavelength, which is the main parameter that determines the rate of absorption of light by the tissue (absorption coefficient). Lamps with a wavelength between 400 and 750 nanometers (nm) are in the visible spectrum, which are below 400 nm to 10 nm are the ultraviolet spectrum, while waves of 750 nm to 106 nm are the infrared spectrum. Lasers commonly used in surgery occupy the range from ultraviolet (excimer, 193 nm) to infrared (CO2 of 10,640 nm).
Unlike other types of light, laser light from a single active substance is transmitted in a single frequency, or single wavelength (monochromatic is), and in the same direction in a narrow parallel beam. These two features are called coherence (spatial and temporal) and is what allows the laser light can be specifically absorbed by tissue and certain components that can concentrate and focus lenses and conventional fibers. Normal light, by contrast, consists of multiple wavelengths randomly arranged.
The frequency of waves (temporal relationship) determines a significant effect of the laser into the tissue. The frequency considered continuous when the laser light pulse is in the range of more than 0.25 s, resulting in the release of a constant amount of energy, but it is smaller than that emitted by the so-called pulsed lasers. These, by contrast, emit at the order of milliseconds (typically between 10 and 100 ms) and therefore allows a better understanding of the pulse amplitude (or duration) with a corresponding increase in power and precision cutting . The term refers to a super pulse high power lasers with pulse length even shorter, while the pulse giant pulses are extremely short and therefore very high intensities.
CURRENT USE OF SURGICAL LASERS
Since it began to use the energy of laser surgery, have developed a wide range of wavelengths in response mainly to the different affinities of the tissues, in addition to the anatomical characteristics of the target organs and the physiological These should operate the laser (gas, open stone surgery, urology or liquid). Moreover, to obtain tissue-winding, narrow and remote, laser light must be transmitted by fibroscopios small and flexible
New scanner to detect cancer
New scanner which is reminiscent of the Star Trek tricorder could detect cancer
According to an article published in Guardian Unlimited this week, scientists are about to develop a Star Trek-style scanner, capable of capturing evidence of disease and offer a diagnosis, simply by a wave on the patient's body.
The researchers found that X-rays in cancer patients show a pattern that can reveal the genetic profile of their tumors. These genetic markers can be used to define the patient's treatment.
The technique gives the doctor information about the progress of the cancer patient, something that until now was only possible through a biopsy.
The researchers believe that this system, now is the size of a shed, it could eventually serve to diagnose other diseases besides cancer.
According to Howard Chang, geneticist at Stanford University in California, and coauthor of the study, published in the journal Nature Biotechnology, this system could be used to reveal multiple features of diseases, something that would enable a more personalized, in which decisions about diagnosis and treatment were based on exactly what is happening in the patient.
The team examined the X-rays of patients with liver cancer and identified over 100 patterns that correspond to levels of gene expression within the tumors. Using only 28 of these patterns, the researchers were able to produce 80% of the genetic profile of tumors composed of more than 5,000 individual genes.
Telepresence surgery or robotic surgery also called computer-assisted surgery is an interactive computer system, so fast and intuitive, that the computer disappears from the mind of the surgeon, leaving the real environment generated by the system.
Through virtual reality, the surgeon determines that the robot will execute maneuvers in the patient. The console where the surgeon may be working in the operating room, and possibly elsewhere in the same city or even in another country.
The robotic surgery or telepresence surgery is based on two fundamental concepts that are:
*
Virtual Reality
*
Cybernetics
There is talk of virtual reality is achieved because the effects of immersion in the 3rd. size, navigation, interaction and simulation, but this is replaced by real time, ie what is seen in 3a. dimension on the monitor, it's real and what is played through the robot, is also real.
With regard to cybersecurity, is the branch of informatics that digitizes the movement and is divided into three key areas that include automation, robotics and bionics. The latter studies the development of robots that are programmed mechanisms articulated, mechanical parts, motors, degrees of freedom, cameras, sensors, transducers, data storage, specialized software for data processing, optimization of functions and interfaces connected elements performers specific tasks.
The robots can be autonomous, which require a program designed to perform certain activities and slaves, who are not capable of independent movement and are wholly dependent.
In telepresence surgery using a robot slave who can not make any move without orders from the surgeon, that is absolutely dependent on the view of knowledge and skill of the doctor. It has a structure that resembles the anatomy of the human arm, capable of imitating the movements of various joints such as shoulder, elbow, wrist and hands.
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